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本发明公开了一种全域穿梭机器人行走机构，包括轨道、驱动机构以及安装至机器人本体上的行走机构，所述轨道为“工”字形结构，所述行走机构与所述轨道相配合，所述驱动机构包括链条以及驱动电机，所述链条布置于所述轨道中，所述驱动电机驱动所述链条匀速移动...
该专利属于潍坊市经济学校所有，仅供学习研究参考，未经过潍坊市经济学校授权不得商用。

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