【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能制造领域，更具体地，涉及一种全域穿梭机器人行走机构及机器人。
技术介绍
1、随着自动化生产向智能制造的逐步转变，以及数字孪生技术的不断发展，智能工厂中的人工已越来越少，对于智能工厂的监控和巡检已经愈发重要。
2、现有的工厂巡检机器人为全域穿梭机器人，采用吊挂式轨道，能够不受地面设备的影响而使机器人运行至任意位置进行巡检。由于在巡检过程中需要对机器人的运行速度进行控制，例如需要机器人在无需巡检处快速移动，在需要巡检的设备处缓慢移动甚至停止，以全程监控设备在一个节拍下的运行状态。为了实现该种功能，只能将机器人的动力设备安装至机器人上，以便于机器人自主进行控制行走的快慢，从而无法在轨道上布置驱动链条来同时驱动所有机器人的移动。
3、搭载该种行走机构的机器人存在的问题也较为凸出，如需要将行走电机和电源设备全部集成至机器人上，为了提高机器人的行程，电池的容量较大，因此重量也大大增加；机器人在运行一段时间后需要进行充电或换电，使用及其不便，若发生中途断电事故，则会导致若干机器人的积压堆积，严重影响了巡检的正...
【技术保护点】
1.一种全域穿梭机器人行走机构，包括轨道、驱动机构以及安装至机器人本体上的行走机构，所述轨道为“工”字形结构，所述行走机构与所述轨道相配合，其特征在于，所述驱动机构包括链条以及驱动电机，所述链条布置于所述轨道中，所述驱动电机驱动所述链条匀速移动；所述行走机构包括驱动齿轮、慢速齿轮以及切换机构，所述驱动齿轮与所述链条啮合实现动力输入，所述切换机构用于将所述驱动齿轮的扭矩根据需要传递至所述慢速齿轮，所述慢速齿轮用于降低所述行走机构的移动速度。
2.根据权利要求1所述的全域穿梭机器人行走机构，其特征在于，所述轨道上设置有齿条，所述慢速齿轮与所述齿条啮合，所述慢速...
【技术特征摘要】
1.一种全域穿梭机器人行走机构，包括轨道、驱动机构以及安装至机器人本体上的行走机构，所述轨道为“工”字形结构，所述行走机构与所述轨道相配合，其特征在于，所述驱动机构包括链条以及驱动电机，所述链条布置于所述轨道中，所述驱动电机驱动所述链条匀速移动；所述行走机构包括驱动齿轮、慢速齿轮以及切换机构，所述驱动齿轮与所述链条啮合实现动力输入，所述切换机构用于将所述驱动齿轮的扭矩根据需要传递至所述慢速齿轮，所述慢速齿轮用于降低所述行走机构的移动速度。
2.根据权利要求1所述的全域穿梭机器人行走机构，其特征在于，所述轨道上设置有齿条，所述慢速齿轮与所述齿条啮合，所述慢速齿轮的直径大于所述驱动齿轮，所述切换机构包括连接齿轮与转换缸，所述转换缸驱动所述连接齿轮伸入所述驱动齿轮与所述慢速齿轮之间完成连接。
3.根据权利要求2所述的全域穿梭机器人行走机构，其特征在于，还包括离合装置，所述离合装置包括花键块以及花键套，所述花键块通过连接轴固定至所述驱动齿轮的转轴上，所述花键套由所述转换缸驱动以与所述花键块啮合或脱离啮合，所述花键套与所述花键块啮合时，所述驱动齿轮角度固定；在所述慢速齿轮与所述驱动齿轮连接时，所述花键套与所述花键块脱离啮合。
4.根据权利要求3所述的全域穿梭机器人行走机构，其特征在于，所述花键套包括外侧的花键区以及内侧的离合区，所述离合区的长度至少为所述花键区的两倍，所述花键套以及所述连接齿轮均安装至驱动架上，所述转换缸驱动所述驱动架移动以实现快速挡位、...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕宜忠，宋英超，韩梦歌，许振光，叶志明，李厚锋，
申请(专利权)人：潍坊市经济学校，
类型：发明
国别省市：
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