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一种制动力分配方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：确定由第三函数、线性函数以及第四函数组成的制动力分配函数，使得车辆制动过程中，随着自变量的增大，分别按照第三函数、线性函数以及第四函数进行制动力分配，而自变量增大的过程即制动踏...
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