【技术实现步骤摘要】
本申请涉及制动控制，具体涉及一种制动力分配方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、车辆制动过程中，前、后轴制动器制动力的分配将影响汽车制动时的方向稳定性和地面附着条件利用程度，是设计汽车制动系统必须妥善处理的问题。
2、相关技术中提出，在车辆制动过程中基于理想的前、后制动器制动力分配曲线(简称理想i曲线)进行前、后制动器制动力分配。但是理想i曲线的确定与整车质量、质心高度等参数有关，而整车质量、质心高度是随着车辆实际载荷状态变化的。在实际行车场景中，如何准确获取整车质量以及质心高度是较为困难的；即使能准确获取整车质量以及质心高度，当不同行程的整车质量以及质心高度存在差异时，则需要重复进行确定理想i曲线的步骤；另外，由于制动时车辆所处的路面千差万别，即使按照理想i曲线进行前、后制动器制动力分配，个别车轮也存在抱死拖滑的可能，导致车辆失去转向能力或发生后轴甩尾的危险，影响行车安全。
技术实现思路
1、本申请提供一种制动力分配方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解...
【技术保护点】
1.一种制动力分配方法，其特征在于，所述制动力分配方法包括：
2.如权利要求1所述的制动力分配方法，其特征在于，在所述根据第一附着系数确定符合第一函数的第一自变量和第一因变量，根据第二附着系数确定符合第二函数的第二自变量和第二因变量，根据第三附着系数确定第三自变量的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的制动力分配方法，其特征在于，第一附着系数与低附着系数区间的最大值的差值的绝对值小于第一阈值，第二附着系数与高附着系数区间的最小值的差值的绝对值小于第二阈值，第三附着系数大于高附着系数区间的最大值。
4.如权利要求3所述的制动力分配...
【技术特征摘要】
1.一种制动力分配方法，其特征在于，所述制动力分配方法包括：
2.如权利要求1所述的制动力分配方法，其特征在于，在所述根据第一附着系数确定符合第一函数的第一自变量和第一因变量，根据第二附着系数确定符合第二函数的第二自变量和第二因变量，根据第三附着系数确定第三自变量的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的制动力分配方法，其特征在于，第一附着系数与低附着系数区间的最大值的差值的绝对值小于第一阈值，第二附着系数与高附着系数区间的最小值的差值的绝对值小于第二阈值，第三附着系数大于高附着系数区间的最大值。
4.如权利要求3所述的制动力分配方法，其特征在于，所述根据第三附着系数确定第三自变量的步骤包括：
5.如权利要求1所述的制动力分配方法，其特征在于，在所述确定制动力分配函数的步骤之后，还包括：
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少伟，刘冰，罗乐，张企，翟润国，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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