下载基于三维点云特征点匹配的工业车辆部件自动喷漆方法的技术资料

文档序号:42199657

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本发明公开了一种基于三维点云特征点匹配的工业车辆部件自动喷漆方法。根据车辆部件训练样品构建训练样品点云后规划自动喷雾路径,提取车辆部件测试样品3D图像和车辆部件训练样品点云的特征点集,再利用特征描述子方法对特征点集进行处理得到特征向量集合,...
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