【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人自动喷漆，尤其涉及了一种基于三维点云特征点匹配的工业车辆部件自动喷漆方法。
技术介绍
1、在汽车制造及其它相关工业车辆制造行业中，自动喷漆作为生产过程中的重要一环，其质量直接影响到最终产品的外观和质量。传统的自动喷漆技术主要依赖预设程序控制喷漆机器人的运动路径和喷涂动作。这些预设路径通常是基于车辆部件在设计上的理想位置进行的，然而在实际生产过程中，由于定位误差、生产批次之间的轻微差异或者装配偏差，部件的实际位置和方向可能会与预设的路径出现不一致，导致喷漆不均匀或涂层厚薄不符合标准。
2、近年来，随着三维扫描技术和计算机视觉技术的发展，如何利用三维点云数据来更准确的匹配和识别工业车辆部件成为可能，提高自动喷漆的精度和效率。然而，现有的技术在特征点提取、特征点描述、匹配效率、以及如何将匹配结果有效应用于喷漆系统中等方面，仍然存在着一定的局限性。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中的问题，本专利技术所提供一种基于三维点云特征点匹配的工业车辆部件自动喷漆方法。利用...
【技术保护点】
1.一种基于三维点云特征点匹配的工业车辆部件自动喷漆方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于三维点云特征点匹配的工业车辆部件自动喷漆方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于三维点云特征点匹配的工业车辆部件自动喷漆方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的基于三维点云特征点匹配的工业车辆部件自动喷漆方法，其特征在于：所述步骤2)中：
5.根据权利要求1所述的基于三维点云特征点匹配的工业车辆部件自动喷漆方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的基于三维点云特征点匹配的工业车辆...
【技术特征摘要】
1.一种基于三维点云特征点匹配的工业车辆部件自动喷漆方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于三维点云特征点匹配的工业车辆部件自动喷漆方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于三维点云特征点匹配的工业车辆部件自动喷漆方法，其特征在于：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄峰，殷家兴，章皓，马宇馨，李其朋，
申请(专利权)人：浙江科技大学，
类型：发明
国别省市：
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