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本技术公开了一种多形态物料自动装箱设备。包括外框架、第一输送带、第二输送带、机械臂、回转气缸、伺服电机、扫码机构、内部撑箱机架、透明管道和吸盘放置架。所述的第一输送带用于输送产品，产品具有多种形态；所述第二输送带用于输送外箱；所述机械臂底部...
该专利属于华凌光电（常熟）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华凌光电（常熟）有限公司授权不得商用。

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