一种多形态物料自动装箱设备制造技术

本技术公开了一种多形态物料自动装箱设备。包括外框架、第一输送带、第二输送带、机械臂、回转气缸、伺服电机、扫码机构、内部撑箱机架、透明管道和吸盘放置架。所述的第一输送带用于输送产品，产品具有多种形态；所述第二输送带用于输送外箱；所述机械臂底部安装有快换装置，可以快速更换多种尺寸的吸盘；所述回转气缸安装在快换装置上方，可以更改吸盘的水平角度；所述的伺服电机，可以控制机械臂在水平和竖直方向移动；所述的扫码机构能够扫描产品标签，获取产品信息以帮助机械臂选择合适尺寸的吸盘；所述的透明管道用于排出海绵吸盘空隙内的气体；所述的吸盘放置架可以放置不同尺寸的吸盘。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涉及装箱设备，具体为一种多形态物料自动装箱设备。

技术介绍

1、装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入外箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把外箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

2、现有的装箱机一般只能针对特定尺寸的箱体进行装箱操作，如果产品的形态多样则需要多种形态的外箱进行装箱操作，仅能人工分拣或者设置多条装箱线路，成本较高，因此需要提供一种可以对多种形态的产品都能进行装箱的设备。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种多形态物料用的装箱机，解决现有的装箱设备仅能对固定尺寸的箱体进行装箱操作，灵活度低，对于不同装箱需求需要采用人工装箱，无形中增加了工人的劳动力，降低了装箱工作的工作效率的问题。

2、为解决上述问题，本技术通过以下技术方案予以实现：一种多形态物料自动装箱设备，包括：外框架；扫码机构，扫码机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多形态物料自动装箱设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多形态物料自动装箱设备，其特征在于，所述第一输送带(31)和第二输送带(32)侧面安装有多个光电传感器(311)用于判断产品以及外箱位置，防止堵料，所述的第一输送带(31)和第二输送带(32)滚筒处缝隙安装多个挡板(312)。

3.根据权利要求1所述的一种多形态物料自动装箱设备，其特征在于，所述机械臂(41)上设有压力检测传感器(45)。

4.根据权利要求1所述的一种多形态物料自动装箱设备，其特征在于，所述撑箱板(81)的位置由位于内部撑箱机架(8)下方的两台伺服电机(82...

【技术特征摘要】

1.一种多形态物料自动装箱设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多形态物料自动装箱设备，其特征在于，所述第一输送带(31)和第二输送带(32)侧面安装有多个光电传感器(311)用于判断产品以及外箱位置，防止堵料，所述的第一输送带(31)和第二输送带(32)滚筒处缝隙安装多个挡板(312)。

3.根据权利要求1所述的一种多形态物料自动装箱设备，其特征在于，所述机械臂(41)上设有压力检测传感器(45)。

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，杨国生，
申请(专利权)人：华凌光电常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：