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本发明提供一种基于协调强化学习的城市路网集成控制方法，在交通仿真构建包含人类驾驶车辆和网联自动驾驶车辆的网联交通环境的基础上，构建由不同目标导向的双行动者网络组成的协调决策结构；通过采用集中式训练分散式执行学习范式，并结合注意力机制实现双行...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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