下载一种扑翼飞行机器人的扑动滑翔切换机构、方法及系统的技术资料

文档序号:42192069

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本发明提供一种扑翼飞行机器人的扑动滑翔切换机构、方法及系统,涉及无人机技术领域。所述机构包括:主梁、安装架、电机、齿轮组件和曲柄连杆组件,安装架安装在主梁上且设置在主梁下方;齿轮组件安装在安装架上,电机带动齿轮组件转动;两个曲柄摇臂结构分别...
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