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本发明公开了一种空间视觉导航相机及其使用方法，该相机包括：光学成像模块，与激光测距模块连接，光学成像模块的焦距可调，光学成像模块设置有处理器，处理器预设有处理算法，光学成像模块用于进行成像、以及根据成像信息和激光测距模块的测距信息求解并输出...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。