空间视觉导航相机及其使用方法技术

技术编号:42189750 阅读:12 留言:0更新日期:2024-07-30 18:40
本发明专利技术公开了一种空间视觉导航相机及其使用方法,该相机包括:光学成像模块,与激光测距模块连接,光学成像模块的焦距可调,光学成像模块设置有处理器,处理器预设有处理算法,光学成像模块用于进行成像、以及根据成像信息和激光测距模块的测距信息求解并输出目标的状态信息;激光测距模块,激光测距模块的探测角小于光学成像模块的视场角,激光测距模块与光学成像模块的光轴指向基本重合,激光测距模块用于进行测距。本发明专利技术能够实现包括空间碎片在内的目标的感知测量,得到精确的目标的位置、大小等状态信息;并且通过获取目标的距离,根据距离进行光学成像模块的焦距调节,能够对目标进行清晰成像,进一步提高目标的感知精度及状态测量精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光学成像,尤其涉及一种空间视觉导航相机及其使用方法


技术介绍

1、天基空间目标监视具有重要意义,在空间碎片监视、航天器交会对接等领域发挥重要作用。现有的空间视觉导航相机采用光学成像模块,用于空间目标成像,利用成像信息和目标三维模型,进行位置、姿态等信息的反演。然而,对于空间碎片等非合作目标,由于难以事先进行三维建模,导致现有的空间视觉导航相机无法得到空间目标精确的位置、大小等信息。


技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题,本专利技术提供一种空间视觉导航相机及其使用方法。

2、本专利技术的技术方案如下:

3、第一方面,提供了一种空间视觉导航相机,包括:

4、光学成像模块,与激光测距模块连接,所述光学成像模块的焦距可调,所述光学成像模块设置有处理器,所述处理器预设有处理算法,所述光学成像模块用于进行成像、以及根据成像信息和所述激光测距模块的测距信息求解并输出目标的状态信息;

5、所述激光测距模块,所述激光测距模块的探测角小于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种空间视觉导航相机,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的空间视觉导航相机,其特征在于,所述光学成像模块包括:

3.根据权利要求2所述的空间视觉导航相机,其特征在于,所述激光测距模块包括:

4.根据权利要求2所述的空间视觉导航相机,其特征在于,所述调焦单元包括:

5.根据权利要求2所述的空间视觉导航相机,其特征在于,所述光学成像模块还包括:

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的空间视觉导航相机的使用方法,其特征在于,包括:

7.根据权利要求6所述的使用方法,其特征在于,还包括:>

8.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种空间视觉导航相机,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的空间视觉导航相机,其特征在于,所述光学成像模块包括:

3.根据权利要求2所述的空间视觉导航相机,其特征在于,所述激光测距模块包括:

4.根据权利要求2所述的空间视觉导航相机,其特征在于,所述调焦单元包括:

5.根据权利要求2所述的空间视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘勇郭鹏宇曹璐王鑫慧孟玲
申请(专利权)人:中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
类型:发明
国别省市:

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