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提供了一种自动控制装置。该车辆控制装置具有：声音检测单元，其基于从声音传感器获取到的声音信号，检测由车辆与物体之间的碰撞产生的碰撞声音，并计算检测到的碰撞声音的可靠性；第一判定单元，其判定由声音检测单元计算出的可靠性是否在第一基准值以上；第...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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