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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法，待测车辆实时采集当前通行路口场景的测评数据；根据当前通行路口场景匹配相应的测评策略，并获取若干该测评策略关联的测评工况和测评准备条件；根据测评数据预测待测车辆...
该专利属于中国汽车工程研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国汽车工程研究院股份有限公司授权不得商用。

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