【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，具体涉及城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法。
技术介绍
1、智能导航辅助驾驶，是指利用安装在车辆上的传感器、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息、运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或避免、减轻碰撞危害的各类系统的总称，不仅能够完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等动态驾驶任务，还可以实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等典型的城市路况交通行为，在复杂的城市道路环境下，极大提升城市日常通勤效率，为用户提供安全舒适的智能出行体验。
2、随着自动驾驶技术和智能设备的快速发展，智能导航辅助驾驶系统不断升级，其应用范围覆盖面也不断增大，加上公开道路交通环境越来越复杂，因此为了保证交通运行安全，针对智能导航辅助驾驶系统的有效测评至关重要。
3、现有对智能汽车驾驶辅助系统的测评，通常分为两种，一种是在封闭场所，通过道路模拟利用假人或者其他目标物参与测试，虽然能够满足标准的基础要求完成测试，但是模拟程度有限，测试结果并不能全面、准确...
【技术保护点】
1.城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法，其特征在于，S100中，所述当前通行路口场景包括三路口环岛、四路口环岛、五路口环岛、十字路口和丁字路口。
3.根据权利要求1所述的城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法，其特征在于，S100中，所述测评数据包括道路数据、待测车辆的运行数据和其他交通参与目标物的运行数据；所述道路数据包括当前交通灯状态信息以及采集当前交通灯状态信息相对应的当前采集位置；所述运行数据包括当前速度和当前
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【技术特征摘要】
1.城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法，其特征在于，s100中，所述当前通行路口场景包括三路口环岛、四路口环岛、五路口环岛、十字路口和丁字路口。
3.根据权利要求1所述的城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法，其特征在于，s100中，所述测评数据包括道路数据、待测车辆的运行数据和其他交通参与目标物的运行数据；所述道路数据包括当前交通灯状态信息以及采集当前交通灯状态信息相对应的当前采集位置；所述运行数据包括当前速度和当前位置。
4.根据权利要求1所述的城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法，其特征在于，s200中，所述测评工况包括红路灯信息，其中红路灯信息包括有无红绿灯以及到路口时为红灯或绿灯；所述测评准备条件包括测试开始时刻待测车辆的初始车速。
5.根据权利要求1所述的城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法，其特征在于，s300中，所述预设预测方式为，对当前通行路口场景的若干工况进行排序，其中排序不包括已进行n次测试的工况；根据排序依次进行预测，直至匹配到同时满足的当前测评工况和当前测评准备条件。
6.根据权利要求1所述的城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林，张强，黄俊富，刘飞洋，张胜根，李斌，易侃，陈韶熠，钟锴，易爽，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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