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本说明书提供一种油库巡检方法及装置，所述方法包括：获取检测信息，根据所述检测信息在预先生成的油库栅格地图上生成巡逻点；其中，所述检测信息是检测系统根据各类监控设备监测信息生成的；根据油库警戒等级对各个所述巡逻点排序，并根据所述巡检机器人的当...
该专利属于中国航空油料集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空油料集团有限公司授权不得商用。

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