【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及机器人，尤其涉及一种油库巡检方法及装置。
技术介绍
1、油库作为存储易燃易爆物资的关键设施，其消防安全、区域防护和环境管理是日常运营中至关重要的任务。这些工作往往需要大量的人力和物力资源来确保油库的安全运行。
2、然而，传统的人工巡查方法并不适宜于油库的特殊情况，不仅工作强度高、耗时费力，而且巡查效率低下。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了一种油库巡检方法及装置。
2、根据本说明书实施例的第一方面，提供一种油库巡检方法，所述方法包括：
3、获取检测信息，根据所述检测信息在预先生成的油库栅格地图上生成巡逻点；其中，所述检测信息是检测系统根据各类监控设备监测信息生成的；
4、根据油库警戒等级对各个所述巡逻点排序，并根据所述巡检机器人的当前位置以及排序后的所述巡逻点，生成巡检路径；
5、基于所述巡检路径，对各个所述巡逻点进行巡检。
6、进一步的，在一些实施例中，所述方法还包括：
...【技术保护点】
1.一种油库巡检方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的油库巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的油库巡检方法，其特征在于，所述根据所述液体的面积以及所述油气浓度执行相应的巡检措施，包括：
4.根据权利要求3所述的油库巡检方法，其特征在于，所述巡检措施包括：
5.根据权利要求4所述的油库巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的油库巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的油库巡检方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种油库巡检方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的油库巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的油库巡检方法，其特征在于，所述根据所述液体的面积以及所述油气浓度执行相应的巡检措施，包括：
4.根据权利要求3所述的油库巡检方法，其特征在于，所述巡检措施包括：
5.根据权利要求4所述的油库巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的油库巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的油库巡检...
【专利技术属性】
技术研发人员：马赫，王雨琛，王雷，于慧洋，陈旭军，岳烈骥，廖赫，张序洋，
申请(专利权)人：中国航空油料集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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