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本发明设计一种考虑操作习惯和疲劳状态的个性化轮椅控制方法；轮椅机器人在避障过程中根据安装在座椅下的压力传感器，分析座椅压力的变化来识别驾驶者方向意图；根据超声波传感器检测环境中的障碍物，建立机器人自主导航路线；根据驾驶者的方向意图和轮椅机器...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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