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一种集成GNSS/UWB定位系统的校准方法、校准装置，该校准方法包括：使所有UWB基站的时间标准与所述GNSS接收机的时间标准统一；利用GNSS卫星确定位于所述室外环境中的每个GNSS/UWB定位单元中GNSS接收机的坐标；根据位于所述室外...
该专利属于中国地质大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（北京）授权不得商用。

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