【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及遥感定位领域，特别涉及集成gnss/uwb定位系统的校准方法、校准装置。
技术介绍
1、从空间布局的角度来看，导航定位系统可以分为室外定位系统和室内定位系统。全球导航gnss卫星系统(global navigation satellite system，gnss)作为典型定位技术，其核心原理是通过测量gnss接收机与已知位置的gnss卫星间的相对距离来进行定位，这种定位方式具有全天候、高精度、高效率等优点，在大地测量、高精度授时、车辆导航等众多领域都发挥着不可或缺的作用。
2、但是gnss定位技术的有效运作要求在载体与gnss卫星信号源之间形成通视，当信号受到多路径效应和非视距干扰的影响时，接收机收到的信号质量会显著下降，进而导致定位精度大幅降低。因此，在城市峡谷、高植被覆盖地区等复杂环境中，由于信号遮挡和干扰严重，gnss定位技术提供可靠导航解决方案的能力会受到显著限制。在室内环境中，由于受建筑物遮挡，也无法实现载体的定位与导航。
3、为了弥补天基导航定位系统在室内定位中的不足，室内定位技术及室内...
【技术保护点】
1.一种集成GNSS/UWB定位系统的校准方法，所述GNSS/UWB定位系统包括位于室外环境中的多个GNSS/UWB定位单元和位于室内环境中的至少一个UWB基站，每个GNSS/UWB定位单元包括一个GNSS接收机和一个UWB基站，其中，所述校准方法包括：
2.根据权利要求1所述的校准方法，其中，使所有UWB基站的时间标准与所述GNSS接收机的时间标准统一包括：
3.根据权利要求2所述的校准方法，其中，利用嵌入式单片机实现所述目标UWB基站的时间标准与所述GNSS接收机的时间标准统一包括：
4.根据权利要求1所述的校准方法，其中，根据...
【技术特征摘要】
1.一种集成gnss/uwb定位系统的校准方法，所述gnss/uwb定位系统包括位于室外环境中的多个gnss/uwb定位单元和位于室内环境中的至少一个uwb基站，每个gnss/uwb定位单元包括一个gnss接收机和一个uwb基站，其中，所述校准方法包括：
2.根据权利要求1所述的校准方法，其中，使所有uwb基站的时间标准与所述gnss接收机的时间标准统一包括：
3.根据权利要求2所述的校准方法，其中，利用嵌入式单片机实现所述目标uwb基站的时间标准与所述gnss接收机的时间标准统一包括：
4.根据权利要求1所述的校准方法，其中，根据每个位于室外环境中的uwb基站的坐标以及任意两个uwb基站之间的距离得到每个位于室内环境中的uwb基站的坐标包括：
5.根据权利要求4所述的校准方法，其中，对所述测边网进行平差，得到每个位于室内环境中的uwb基站的坐标，包括：
6.根据权利要求1所述的校准方法，其中，利用gnss...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。