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本发明公开了一种差分电容式力传感器结构，涉及力传感器技术领域，包括感知主体和绝缘的基座，感知主体安装于基座内，感知主体用于探测外界作用的力矩，基座用于包封感知主体以抗干扰；感知主体中，第二电极和封堵条设置于第一电极和第三电极之间，并分别位于...
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