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本发明公开了一种轮式机器人控制系统及其控制方法，涉及轮式机器人技术领域，包括远程控制台、控制主机、微控制器、驱动器和电机，远程控制台用于对轮式机器人进行监控，控制主机用于控制轮式机器人的运行状态和实现人机交互，且可接收远程控制台发送过来的任...
该专利属于安徽信息工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽信息工程学院授权不得商用。

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