【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮式机器人，特别是涉及一种轮式机器人控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、轮式机器人范畴比较广泛，直接或间接为轮式的机器人都在其范畴内。轮式机器人的发展涉及各行各业，如医疗轮式机器人、公共轮式机器人、家庭轮式机器人、娱乐机器人和保安巡逻机器人等。相较于工业机器人注重精密、快速、高效等特点，轮式机器人更注重安全稳定和使用简单等方面，因为轮式机器人更贴近人们的生活。目前，轮式机器人大多采用面对面操作模式，即工作人员必须在现场进行操作，这样工作人员被绑定在工作现场；且现有轮式机器人的操作方式单一，仅能通过轮式机器人控制面板上的按键对其进行操作控制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轮式机器人控制系统及其控制方法。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、本专利技术提供了一种轮式机器人控制系统，包括远程控制台、控制主机、微控制器、驱动器和电机，
4、所述远程控制台用于对轮式机器人进行监控，所述远程控制台...
【技术保护点】
1.一种轮式机器人控制系统，其特征在于：包括远程控制台、控制主机、微控制器、驱动器和电机，
2.根据权利要求1所述一种轮式机器人控制系统，其特征在于：所述远程控制台包括上位机，所述远程控制台可给轮式机器人上的控制主机发送任务，并能够进行任务调度和监控，实时接收来自控制主机关于轮式机器人的运行状态参数；所述远程控制台可实时接收来自控制主机回传的视频，进行视频处理和视频存储；所述远程控制台可接收来自控制主机的语音，进行语音交互。
3.根据权利要求2所述一种轮式机器人控制系统，其特征在于：所述上位机采用Ubuntu系统。
4.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种轮式机器人控制系统，其特征在于：包括远程控制台、控制主机、微控制器、驱动器和电机，
2.根据权利要求1所述一种轮式机器人控制系统，其特征在于：所述远程控制台包括上位机，所述远程控制台可给轮式机器人上的控制主机发送任务，并能够进行任务调度和监控，实时接收来自控制主机关于轮式机器人的运行状态参数；所述远程控制台可实时接收来自控制主机回传的视频，进行视频处理和视频存储；所述远程控制台可接收来自控制主机的语音，进行语音交互。
3.根据权利要求2所述一种轮式机器人控制系统，其特征在于：所述上位机采用ubuntu系统。
4.根据权利要求1所述一种轮式机器人控制系统，其特征在于：所述控制主机为树莓派微型电脑，控制主机与触摸屏、摄像头、语音模块、测距雷达和电压检测模块电连接；所述控制主机与所述微型控制器进行信息交互，实现轮式机器人运行状态的实时监督；所述控制主机可通过触摸屏实现人机交互，并实时显示轮式机器人的相关信息；所述控制主机也可接收来自远程控制台下发的任务，并进行任务路径规划；所述控制主机通过摄像头录制轮式机器人周围的视频画面，并将视频回传到远程控制台；所述控制主机通过语音模块实现轮式机器人的语音唤醒和语音对话，并实现与远程控制台的语音交互；所述控制主机接收来自测距雷达的数据信息，实时检测轮式机器人的实时位置，并将位置信息上传远程控制台；所述控制主机接收来自电压检测模块的数据信息，实时监督轮式机器人电池的电压状态，当电压较低时，保证轮式机器人可及时充电。
5.根据权利要求1所述一种轮式机器人控制系统，其特征在于：微控制器与温度传感器、陀螺仪、压力传感器、超声波传感器和红外测距传感器电连接；所述微型控制器与所述控制主机进行信息交互，接收来自控制主机的...
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