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本发明公开了磁驱超声胶囊内窥镜，属于内窥镜领域，转子的外壳包括壳体以及设置于壳体外表面的螺旋结构，磁铁以及声反射镜固定于壳体并位于壳体内部，磁铁受磁场驱动旋转从而带动外壳以及声反射镜转动，螺旋结构将旋转运动转化成主体的直线运动，定子的超声换...
该专利属于中国科学院苏州生物医学工程技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院苏州生物医学工程技术研究所授权不得商用。

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