【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜领域，尤其是涉及磁驱超声胶囊内窥镜。
技术介绍
1、光学胶囊内窥镜(video capsule endoscopy，vce)是一种做成胶囊形状的内窥镜，通常直径约10mm、长度约30mm，于2001年被批准用于人体。胶囊内窥镜能进入人体，用于窥探人体肠胃和食道部位的健康状况，帮助医生对病人消化道系统疾患进行诊断。与传统内镜检查相比，胶囊内窥镜无需麻醉、简便易操作，避免了患者的生理痛苦；同时可以检查全部小肠情况，是小肠疾病诊断的首选方法。
2、超声内窥镜(endoscopic ultrasound，eus)是将内镜和超声相结合的消化道检查技术。该技术将微型高频超声探头安置在内镜顶端，可以获得胃肠道的层次结构的组织学特征及周围邻近脏器的超声图像，对消化道病变性质进行鉴别诊断，判断其侵袭深度和范围，鉴别病变的良恶性。
3、近年来，超声胶囊内窥镜(ultrasound capsule endoscopy，usce)被提出，是一种做成胶囊形状、内部带有超声装置的内窥镜。与普通光学胶囊内窥镜优点相似，其无线/软线设计可消除人们在传统检查方式中的痛苦，此外它可对小肠肠壁进行详细的检查并获得深层次的肠壁信息。超声胶囊内窥镜具有检查方便、无创伤、无导管、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，对疾病诊断有积极的作用。
4、然而，现有超声胶囊内窥镜需依靠内置电机实现单阵元换能器的选装扫描成像，限制了整体尺寸；此外，现有超声胶囊内窥镜尚不具备主动运动能力，需依靠肠道蠕动方式向前运动，检查
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种能够主动运动并且换能器扫描时的驱动不需要内置电机的磁驱超声胶囊内窥镜。
2、本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
3、一种磁驱超声胶囊内窥镜，包括主体，所述主体包括转子以及与所述转子转动连接的定子，所述转子包括外壳、磁铁以及声反射镜，所述外壳包括壳体以及设置于所述壳体外表面的螺旋结构，所述磁铁以及所述声反射镜固定于所述壳体并位于所述壳体内部，所述磁铁受磁场驱动旋转从而带动所述外壳以及所述声反射镜转动，所述螺旋结构将旋转运动转化成所述主体的直线运动，所述定子包括超声换能器，所述超声换能器用于产生超声信号，所述声反射镜将所述超声信号反射至所述主体外部，所述声反射镜转动时带动所述超声信号旋转实现声场扫描。
4、进一步的，所述磁铁径向磁化。
5、进一步的，所述壳体设有声窗，所述声反射镜的反射面朝向所述声窗。
6、进一步的，所述声反射镜固定于所述磁铁。
7、进一步的，所述定子还包括轴承以及固定座，所述超声换能器安装于所述固定座，所述固定座与所述轴承的内圈固定，所述壳体内壁与所述轴承的外圈固定。
8、进一步的，所述主体还包括软绳，所述软绳包括线缆以及包覆所述线缆的保护套，所述软绳固定于所述定子远离所述转子一端。
9、进一步的，所述定子还包括基座，所述软绳与所述基座固定连接，所述基座设有分离结构，所述分离结构用于软绳与所述定子的分离。
10、进一步的，所述磁驱超声胶囊内窥镜还包括超声成像主机，所述超声成像主机与所述软绳的线缆连接。
11、进一步的，所述磁驱超声胶囊内窥镜还包括体外磁场驱动装置，所述体外磁场驱动装置包括机械臂以及安装于所述机械臂的驱动磁铁，所述机械臂带动所述驱动磁铁在三个相互垂直的方向移动并且能够驱动所述驱动磁铁进行绕轴旋转，在目标点产生所需旋转磁场，通过磁矩带动所述主体内的磁铁进行同步旋转。
12、进一步的，所述磁驱超声胶囊内窥镜还包括控制手柄，所述控制手柄与所述体外磁场驱动装置通信连接，所述控制手柄控制所述体外磁场驱动装置工作，从而控制所述主体移动。
13、相比现有技术，本专利技术磁驱超声胶囊内窥镜的主体包括转子以及与转子转动连接的定子，转子包括外壳、磁铁以及声反射镜，外壳包括壳体以及设置于壳体外表面的螺旋结构，磁铁以及声反射镜固定于壳体并位于壳体内部，磁铁受磁场驱动旋转从而带动外壳以及声反射镜转动，螺旋结构将旋转运动转化成主体的直线运动，定子包括超声换能器，超声换能器用于产生超声信号，声反射镜将超声信号反射至主体外部，声反射镜转动时带动超声信号旋转实现声场扫描，通过磁铁在外部磁场的驱动下产生转动，声反射镜转动时带动超声信号旋转实现声场扫描，无需在主体内设置电机等驱动装置驱动，使超声胶囊内窥镜能够进一步小型化；并且螺旋结构将旋转运动转化成主体的直线运动，使超声胶囊内窥镜能够主动运动，避免在肠道中卡住。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种磁驱超声胶囊内窥镜，包括主体，其特征在于：所述主体包括转子以及与所述转子转动连接的定子，所述转子包括外壳、磁铁以及声反射镜，所述外壳包括壳体以及设置于所述壳体外表面的螺旋结构，所述磁铁以及所述声反射镜固定于所述壳体并位于所述壳体内部，所述磁铁受磁场驱动旋转从而带动所述外壳以及所述声反射镜转动，所述螺旋结构将旋转运动转化成所述主体的直线运动，所述定子包括超声换能器，所述超声换能器用于产生超声信号，所述声反射镜将所述超声信号反射至所述主体外部，所述声反射镜转动时带动所述超声信号旋转实现声场扫描。
2.根据权利要求1所述的磁驱超声胶囊内窥镜，其特征在于：所述磁铁径向磁化。
3.根据权利要求1所述的磁驱超声胶囊内窥镜，其特征在于：所述壳体设有声窗，所述声反射镜的反射面朝向所述声窗。
4.根据权利要求1所述的磁驱超声胶囊内窥镜，其特征在于：所述声反射镜固定于所述磁铁。
5.根据权利要求1所述的磁驱超声胶囊内窥镜，其特征在于：所述定子还包括轴承以及固定座，所述超声换能器安装于所述固定座，所述固定座与所述轴承的内圈固定，所述壳体内壁与所述
6.根据权利要求1所述的磁驱超声胶囊内窥镜，其特征在于：所述主体还包括软绳，所述软绳包括线缆以及包覆所述线缆的保护套，所述软绳固定于所述定子远离所述转子一端。
7.根据权利要求6所述的磁驱超声胶囊内窥镜，其特征在于：所述定子还包括基座，所述软绳与所述基座固定连接，所述基座设有分离结构，所述分离结构用于软绳与所述定子的分离。
8.根据权利要求6所述的磁驱超声胶囊内窥镜，其特征在于：所述磁驱超声胶囊内窥镜还包括超声成像主机，所述超声成像主机与所述软绳的线缆连接。
9.根据权利要求1所述的磁驱超声胶囊内窥镜，其特征在于：所述磁驱超声胶囊内窥镜还包括体外磁场驱动装置，所述体外磁场驱动装置包括机械臂以及安装于所述机械臂的驱动磁铁，所述机械臂带动所述驱动磁铁在三个相互垂直的方向移动并且能够驱动所述驱动磁铁进行绕轴旋转，在目标点产生所需旋转磁场，通过磁矩带动所述主体内的磁铁进行同步旋转。
10.根据权利要求9所述的磁驱超声胶囊内窥镜，其特征在于：所述磁驱超声胶囊内窥镜还包括控制手柄，所述控制手柄与所述体外磁场驱动装置通信连接，所述控制手柄控制所述体外磁场驱动装置工作，从而控制所述主体移动。
...【技术特征摘要】
1.一种磁驱超声胶囊内窥镜，包括主体，其特征在于：所述主体包括转子以及与所述转子转动连接的定子，所述转子包括外壳、磁铁以及声反射镜，所述外壳包括壳体以及设置于所述壳体外表面的螺旋结构，所述磁铁以及所述声反射镜固定于所述壳体并位于所述壳体内部，所述磁铁受磁场驱动旋转从而带动所述外壳以及所述声反射镜转动，所述螺旋结构将旋转运动转化成所述主体的直线运动，所述定子包括超声换能器，所述超声换能器用于产生超声信号，所述声反射镜将所述超声信号反射至所述主体外部，所述声反射镜转动时带动所述超声信号旋转实现声场扫描。
2.根据权利要求1所述的磁驱超声胶囊内窥镜，其特征在于：所述磁铁径向磁化。
3.根据权利要求1所述的磁驱超声胶囊内窥镜，其特征在于：所述壳体设有声窗，所述声反射镜的反射面朝向所述声窗。
4.根据权利要求1所述的磁驱超声胶囊内窥镜，其特征在于：所述声反射镜固定于所述磁铁。
5.根据权利要求1所述的磁驱超声胶囊内窥镜，其特征在于：所述定子还包括轴承以及固定座，所述超声换能器安装于所述固定座，所述固定座与所述轴承的内圈固定，所述壳体内壁与所述轴承的外圈固定。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨正馨，焦阳，刘立豪，李昕泽，崔崤峣，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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