下载一种箱式四向车的任务调度方法和系统的技术资料

文档序号:42182901

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本申请提供了一种箱式四向车的任务调度方法和系统;其中,箱式四向车的任务调度方法包括:根据多穿库系统的层数和货位信息,初始化多穿库系统中箱式四向车的位置和状态信息;根据订单任务的注册情况和订单排序情况设置订单任务的优先级,按照订单任务的优先级...
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