【技术实现步骤摘要】
本申请涉及多穿库，尤其涉及一种箱式四向车的任务调度方法和系统。
技术介绍
1、多穿库系统，即多层穿梭车仓库系统。用于解决自动化存储系统中，不同类型物料的存储及出入库拣选的问题。多穿库系统与立体货架、提升机、箱式输送系统、wms和wcs系统结合，能够实现立体仓库密集存储及智能化管理。
2、在多穿库系统中同层多车的箱式四向车摆放的情景下，箱式四向车的调度方式大多为分区调度。即在多穿库内依据箱式四向车的数量划分n个逻辑区域，单台箱式四向车运行在一个逻辑区域内，同一逻辑区域只能且仅能有一辆箱式四向车执行搬运任务，此区域内不能有第2台箱式四向车。当前箱式四向车在任务调度时，在上位系统下发搬运任务后，箱式四向车开始执行任务，一直到执行完所有缓存的任务。
3、然而在上述调度方法下，可能会存在箱式四向车作业量不均的情况：有的箱式四向车没有任务分配，浪费箱式四向车的运力；有的箱式四向车任务多的做不过来，增加料箱的平均搬运时间，造成现场操作人员的空闲时间。并且，有时并不希望所有任务均执行完，需要按现场作业情况进行动态执行任务。另外，...
【技术保护点】
1.一种箱式四向车的任务调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的箱式四向车的任务调度方法，其特征在于，所述根据多穿库系统的层数和货位信息，初始化所述多穿库系统中箱式四向车的位置和状态信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的箱式四向车的任务调度方法，其特征在于，所述根据订单任务的注册情况和订单排序情况设置所述订单任务的优先级，按照所述订单任务的优先级向与订单任务同层的所述箱式四向车分配所述订单任务的步骤，包括：
4.根据权利要求1或3所述的箱式四向车的任务调度方法，其特征在于，所述根据订单任务的注册情况和订单排序情况...
【技术特征摘要】
1.一种箱式四向车的任务调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的箱式四向车的任务调度方法，其特征在于，所述根据多穿库系统的层数和货位信息，初始化所述多穿库系统中箱式四向车的位置和状态信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的箱式四向车的任务调度方法，其特征在于，所述根据订单任务的注册情况和订单排序情况设置所述订单任务的优先级，按照所述订单任务的优先级向与订单任务同层的所述箱式四向车分配所述订单任务的步骤，包括：
4.根据权利要求1或3所述的箱式四向车的任务调度方法，其特征在于，所述根据订单任务的注册情况和订单排序情况设置所述订单任务的优先级，按照所述订单任务的优先级向与订单任务同层的所述箱式四向车分配所述订单任务的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的箱式四向车的任务调度方法，其特征在于，所述按照所述位置和状...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹军琪，秦旭，
申请(专利权)人：北京伍强智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。