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本技术涉及轮椅辅助装置技术领域，提供了一种轮椅上下楼辅助装置，包括平台板、摩擦轮、主动轮、减速装置、第二连接轴、齿轮和履带，电动轮椅固定于平台板上，电动轮椅的驱动轮与摩擦轮传动连接，并通过减速装置和的齿轮啮合带动第二连接轴转动，再带动主动轮...
该专利属于刘焱所有，仅供学习研究参考，未经过刘焱授权不得商用。

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