【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮椅辅助装置，尤其是涉及一种轮椅上下楼辅助装置。
技术介绍
1、一般的手动轮椅具有四个轮子，前轮较小，后轮较大，电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，一些电动轮椅的后轮作为驱动轮，相对传统的手动轮椅的后轮更小。
2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的电动轮椅缺乏跨越障碍物的能力，无法直接跨越障碍或上下楼梯。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种轮椅上下楼辅助装置，至少解决现有技术中存在的电动轮椅不便于上下楼的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本申请的一些实施例提供了一种轮椅上下楼辅助装置，包括平台板、摩擦轮、主动轮、减速装置、第二连接轴、齿轮和履带；
4、所述平台板的一端与所述第二连接轴铰接，所述摩擦轮设置于所述平台板的其中一侧，所述摩擦轮与所述减...
【技术保护点】
1.一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，包括平台板、摩擦轮、主动轮、减速装置、第二连接轴、齿轮和履带；
2.根据权利要求1所述的一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，所述抬升机构包括从动轮和辅助轮，所述从动轮设置于远离所述主动轮的一端，所述辅助轮设置于所述主动轮与所述从动轮之间，所述履带套设于所述主动轮、从动轮和辅助轮外。
3.根据权利要求2所述的一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，还包括、第一连接轴和伸缩杆；
4.根据权利要求3所述的一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，还包括轴承座，所述第二连接轴穿设于所述轴承座内，所述第二连接轴通...
【技术特征摘要】
1.一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，包括平台板、摩擦轮、主动轮、减速装置、第二连接轴、齿轮和履带；
2.根据权利要求1所述的一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，所述抬升机构包括从动轮和辅助轮，所述从动轮设置于远离所述主动轮的一端，所述辅助轮设置于所述主动轮与所述从动轮之间，所述履带套设于所述主动轮、从动轮和辅助轮外。
3.根据权利要求2所述的一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，还包括、第一连接轴和伸缩杆；
4.根据权利要求3所述的一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，还包括轴承座，所述第二连接轴穿设于所述轴承座内，所述第二连接轴通过所述轴承座与所述平台板连接。
5.根据权利要求4所述的一种...
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