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本公开是沿着目标行驶路径(TL)进行自动行驶的作业车的自动行驶控制系统，其中，该自动行驶控制系统具备：机体位置计算部，计算作业车的机体(1)的位置和行驶方位；行驶路径计算部，生成包括多个路径要素和表示机体(1)在各路径要素中的行进方向的目标...
该专利属于株式会社久保田所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社久保田授权不得商用。

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