自动行驶控制系统技术方案

本公开是沿着目标行驶路径(TL)进行自动行驶的作业车的自动行驶控制系统，其中，该自动行驶控制系统具备：机体位置计算部，计算作业车的机体(1)的位置和行驶方位；行驶路径计算部，生成包括多个路径要素和表示机体(1)在各路径要素中的行进方向的目标方位的目标行驶路径(TL)；以及行驶控制部，根据机体(1)的位置来计算出控制点(CO)，并以基于控制点(CO)和行驶方位来使作业车沿着目标行驶路径(TL)行驶的方式进行自动行驶控制，在目标行驶路径(TL)中的目标方位会发生变化的行驶路径(LR)中，行驶控制部使控制点(CO)向机体(1)的行进方向的前方移动规定的第一距离，基于移动后的控制点(COC)和目标方位来进行伴有行进方向变更行驶的自动行驶控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种对沿着目标行驶路径进行自动行驶的作业车的自动行驶进行控制的自动行驶控制系统。

技术介绍

1、如专利文献1所公开的那样，插秧机等作业车一边沿着在田地中生成的目标行驶路径自动行驶，一边进行作业。在此，目标行驶路径包括弯折的位置，作业车在弯折位置处会进行行进方向变更。通过自动转向控制，以使作业车在到达弯折位置(行进方向变更的开始位置)时沿着目标行驶路径行驶的方式进行行进方向变更。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021－108611号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的问题

2、然而，在急剧弯折的位置，有时会难以进行自动转向控制，有时作业车会偏离目标行驶路径而无法适当地自动行驶。

3、本专利技术的目的在于高精度地进行沿着目标行驶路径的自动行驶。

4、用于解决问题的方案

5、为了达成上述目的，本专利技术的一个实施方式的自动行驶控制系统是沿着目标行驶路径进行自动行驶的作业车的自动行驶控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动行驶控制系统，其为沿着目标行驶路径进行自动行驶的作业车的自动行驶控制系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的自动行驶控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的自动行驶控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的自动行驶控制系统，其特征在于，还具备：1002

5.根据权利要求4所述的自动行驶控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求1或5中任一项所述的自动行驶控制系统，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动行驶控制系统，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种自动行驶控制系统，其为沿着目标行驶路径进行自动行驶的作业车的自动行驶控制系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的自动行驶控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的自动行驶控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：大久保树，久保田祐树，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：