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第3模型训练部(13)使用对将所训练的第1神经网络模型和第2神经网络模型连结的第3神经网络模型输入第2感测数据以及第1动作参数而从第3神经网络模型输出的识别结果、与第2感测数据所对应的正解识别信息的误差，通过误差反向传播法来训练第2神经网络...
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