信息处理方法、信息处理系统、信息处理程序以及记录信息处理程序的计算机可读的非暂时性记录介质技术方案

技术编号:42170094 阅读:19 留言:0更新日期:2024-07-27 00:16
第3模型训练部(13)使用对将所训练的第1神经网络模型和第2神经网络模型连结的第3神经网络模型输入第2感测数据以及第1动作参数而从第3神经网络模型输出的识别结果、与第2感测数据所对应的正解识别信息的误差,通过误差反向传播法来训练第2神经网络模型,第2动作参数取得部(15)通过误差反向传播法从第1神经网络模型取得将第1动作参数更新而得到的第2动作参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及通过机器学习生成识别模型、并且为了得到输入到识别模型的感测数据而将传感器的动作参数最优化的技术。


技术介绍

1、在自动驾驶的车辆以及机器人中,识别周围的物体、认识环境的技术是重要的。近年来,为了物体识别,被称作深度学习(deep learning)的技术受到关注。所谓深度学习,是利用了多层构造的神经网络的机器学习,通过使用大量的训练数据,与现有的机器学习相比,能实现更高精度的识别性能。并且,在这样的物体识别中,图像信息特别有效。例如,在非专利文献1中,公开了通过以图像信息为输入的深度学习来使现有的物体识别能力大幅提升的手法。

2、在这样的信息处理系统中,作为用于输入图像信息的输入设备而广泛使用相机。通常,这样的相机使用市售的相机。但市售的相机以人为目的而开发,作为深度学习等的输入设备并非最优。例如,在非专利文献2中,公开了通常的相机中不需要的色差或像散在以纵深推定或三维物体检测为目的的深度学习中是重要的。此外,例如,在非专利文献2中,公开了如下方法:利用能表现折射或衍射的波动光学将相机的成像公式化成能微分的模型,通过利用误差反向传播法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信息处理方法,计算机执行如下处理:

2.根据权利要求1所述的信息处理方法,其中,

3.根据权利要求1所述的信息处理方法,其中,

4.根据权利要求1~3中任一项所述的信息处理方法,其中,

5.根据权利要求4所述的信息处理方法,其中,

6.根据权利要求4所述的信息处理方法,其中,

7.根据权利要求1~3中任一项所述的信息处理方法,其中,

8.根据权利要求7所述的信息处理方法,其中,

9.根据权利要求8所述的信息处理方法,其中,

10.一种信息处理系统,具备:

11....

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种信息处理方法,计算机执行如下处理:

2.根据权利要求1所述的信息处理方法,其中,

3.根据权利要求1所述的信息处理方法,其中,

4.根据权利要求1~3中任一项所述的信息处理方法,其中,

5.根据权利要求4所述的信息处理方法,其中,

6.根据权利要求4所述的信息处理方法,其中,

【专利技术属性】
技术研发人员:佐藤智登一生安木俊介
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社
类型:发明
国别省市:

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