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一种探测装置标定处理方法及相关装置。该方法应用于第一设备，第一设备的M个探测装置包括第一探测装置和第二探测装置，该M为大于或等于2的整数。该方法包括：基于第一位姿和第一点云构建第一局部点云地图；该第一位姿为该第一探测装置在第一时刻的位姿，该...
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