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本发明公开了一种水下作业的分节机械臂及路径规划方法，涉及机械臂技术领域，包括基座和角度调节臂，所述角度调节臂的尾端由若干节第一分节臂和第二分节臂交错组成分节机械臂，且位于尾端的第二分节臂上安装有执行器，所述第一分节臂的内侧壁转动连接有丝杆，...
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