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本发明公开了一种自适应越障装置、方法及储罐在油检测机器人，涉及检测用工业机器人技术领域，其中，所述自适应越障装置用于安装于储罐在油检测机器人的机器人主体上，包括障碍检测装置以及升降机构，所述障碍检测装置用于检测所述储罐在油检测机器人是否遇到...
该专利属于中国特种设备检测研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国特种设备检测研究院授权不得商用。

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