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本发明公开了一种AGV滚动调度方法、装置、电子设备及介质，方法包括：从港口信息管理系统获取港口布局信息、集装箱任务信息和所有AGV的等待分配信息；基于港口布局信息对目标港口进行栅格化处理，得到港口栅格地图；根据等待分配信息和集装箱任务信息，...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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