一种AGV滚动调度方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种AGV滚动调度方法、装置、电子设备及介质，方法包括：从港口信息管理系统获取港口布局信息、集装箱任务信息和所有AGV的等待分配信息；基于港口布局信息对目标港口进行栅格化处理，得到港口栅格地图；根据等待分配信息和集装箱任务信息，通过在港口格栅地图上进行路径规划得到权值矩阵；权值矩阵包括每个AGV对应到不同集装箱任务的代价成本；根据权值矩阵通过匈牙利法获得每个AGV的任务指派结果；根据任务指派结果在港口栅格地图进行路径规划构建得到动态栅格表；根根据动态栅格表进行避障规划，生成每个AGV的目标路径规划。本发明专利技术能够高效进行AGV调度规划，可广泛应用于数据处理技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种agv滚动调度方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

1、集装箱自动化港口的效率主要取决于自动引导车辆(agv)调度方案。研究表明，集装箱自动化港口有助于减少人工操作、提高运营稳定性、对人工数量及运营费用能够降低45％及25％～55％，并能够提高10％～35％的港口生产率。但是，随着全球的自动化港口规模建设快速发展对集装箱自动化港口的能力也是一种巨大的挑战，因此如何提高集装箱自动化港口运营效率以及服务质量是重中之重。现有主流文献中任务指派未更多考虑集装箱运输的时效性以及可解释性，也存在难以与港口起重机(qc)进行组织配合的问题。同时，由于集装箱任务的随机到达性需要计算效率高和无冲突点的路径规划算法。

2、现有研究存在以下问题：

3、(1)优化目标上：现有agv相关研究关于任务调度优化目标追求总营运成本最低，并未考虑各集装箱运输任务紧急程度，易造成部分集装箱运输任务时效性差。

4、(2)路径规划上：现有研究多是将agv进行并行计算进行路径规划，使得计算速率难以考虑；需要增加较多的车辆碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV滚动调度方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述港口布局信息对目标港口进行栅格化处理，得到港口栅格地图，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述等待分配信息和所述集装箱任务信息，通过在所述港口格栅地图上进行路径规划得到权值矩阵，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述权值矩阵通过匈牙利法获得每个所述AGV的任务指派结果，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务指派结果在所述港口栅格地图进行路径规划构建得到动态栅...

【技术特征摘要】

1.一种agv滚动调度方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述港口布局信息对目标港口进行栅格化处理，得到港口栅格地图，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述等待分配信息和所述集装箱任务信息，通过在所述港口格栅地图上进行路径规划得到权值矩阵，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述权值矩阵通过匈牙利法获得每个所述agv的任务指派结果，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务指派结果在所述港口栅格地图进行路径规划构建得到动态栅格表，包括：

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊宸，王呈，房文博，周少锐，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：