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本申请提供了一种基于静态点云图的可行使区域检测方法、装置与车辆。该方法包括：获取预设区域内的第一静态点云图，且依据行驶轨迹将第一静态点云图均分为大小相等的多份第一子静态点云图；构建基于transformer的深度学习模型；获取待检测区域的第...
该专利属于北京小马易行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小马易行科技有限公司授权不得商用。

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