温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种模块化可快换复合连续体手术机器人及其控制方法，所述连续体手术机器人包括设置在滑台底座上的切口连续体驱动结构与同心管和活检钳驱动结构；所述切口连续体驱动结构通过行星轮和丝杠的配合带动切口连续体前后移动，通过齿轮带动切口连续体旋...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。