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本技术涉及了一种可清洁摄像头的管道检测机器人，包括有机身，机身的左右两侧均设有3个铰轮，同侧铰轮之间均连接有履带，机身顶部设有探测支座，探测支座顶部铰接有探测头，其特征在于，机身顶部前侧开有安装槽，安装槽内滑动式设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩...
该专利属于嘉纳工业科技（东莞）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嘉纳工业科技（东莞）有限公司授权不得商用。

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