【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械，具体涉及一种管道检测机器人。
技术介绍
1、管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，针对不同需求，也生产出了不同类型的管道机器人，主要涉及管道清理、状态检测、防腐、喷涂等功能。
2、其中在管道物质取样时，为保证取样样本的准确性，一般不会对管内环境进行清洁，这也就使得管道机器人在移动过程中，会触碰到管道发生震动，进而带动管内的污水掉落至摄像头上，不及时擦去的话，会导致管道机器人无法继续前进，影响采样。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可清洁摄像头的管道检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可清洁摄像头的管道检测机器人，包括有机身，所述机身的左右两侧均设有3个铰轮，所述同侧铰轮之间均连接有履带，所述机身顶部设有探测支座，所述探测支座顶部铰接有探测头，所述机身顶部前侧开有...
【技术保护点】
1.一种可清洁摄像头的管道检测机器人，包括有机身(1)，所述机身(1)的左右两侧均设有3个铰轮(2)，同侧所述铰轮(2)之间均连接有履带(3)，所述机身(1)顶部设有探测支座(4)，所述探测支座(4)顶部铰接有探测头(5)，其特征在于，所述机身(1)顶部前侧开有安装槽(6)，所述安装槽(6)内滑动式设有伸缩气缸(61)，所述伸缩气缸(61)的伸缩端铰接有高压气枪(62)。
2.根据权利要求1所述的一种可清洁摄像头的管道检测机器人，其特征在于，所述高压气枪(62)的出气端插接有喷嘴(63)。
3.根据权利要求1所述的一种可清洁摄像头的管道检测机器...
【技术特征摘要】
1.一种可清洁摄像头的管道检测机器人，包括有机身(1)，所述机身(1)的左右两侧均设有3个铰轮(2)，同侧所述铰轮(2)之间均连接有履带(3)，所述机身(1)顶部设有探测支座(4)，所述探测支座(4)顶部铰接有探测头(5)，其特征在于，所述机身(1)顶部前侧开有安装槽(6)，所述安装槽(6)内滑动式设有伸缩气缸(61)，所述伸缩气缸(61)的伸缩端铰接有高压气枪(62)。
2.根据权利要求1所述的一种可清洁摄像头的管道检测机器人，其特征在于，所述高压气枪(62)的出气端插接有喷嘴(63)。
3.根据权利要求1所述的一种可清洁摄像头的管道检测机器人，其特征在于，所述安装槽(6)为圆周状，围绕所述探测头(5)设置。
4.根据权利要求1所述的一种可清洁摄像头的管道检测机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪兆麟，塔扎图韦蒂尔·托马斯·比平，斯塔什克维奇·西亚尔黑，赛义德萨利姆本赛义德贾法尔阿尔哈布什，赛义德萨利赫本赛义德萨利姆阿尔哈布什，
申请(专利权)人：嘉纳工业科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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