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本申请涉及一种基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法及系统，解决了盾构隧道在灾后其内部环境以及结构情况发生巨大变化，如果不经预判即启动相关隧道检测机器，无法顺利获取内部的检测评估结果的问题，其方法包括：启动爬壁机器人按照所规划路线进入...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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