【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道工程技术装备领域，尤其是涉及一种基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法及系统。
技术介绍
1、随着城市地下空间的不断开发，盾构隧道作为重要的地下交通设施，其安全性和稳定性至关重要。然而，隧道在运营过程中可能遭受各种灾害（如水灾、火灾、地震等），导致结构损伤和安全隐患。因此，灾后快速、准确地评估隧道损伤状态，对于保障隧道安全和指导灾后修复具有重要意义。
2、目前，盾构隧道在灾后（如火灾、水灾等）的结构安全性检测主要依赖人工巡检，这种方式效率低下、风险高，且难以全面覆盖隧道各个区域。随着机器人技术的发展，利用机器人进行隧道检测逐渐成为研究热点，现有的隧道检测机器人多采用轮式或履带式移动机构。
3、一方面采用轮式或履带式移动机构的隧道检测机器在平坦路面上具有较好的移动性能，但在盾构隧道的弧形壁面上难以稳定附着和移动，另一方面盾构隧道在灾后其内部环境以及结构情况发生巨大变化，如果不经预判即启动相关隧道检测机器进入内部检测，容易导致相关隧道检测机器受内部环境或结构影响出现故障，无法顺利获取内部的检测
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法，其特征在于，若灾害结果分析为接头张开宽度分析，则通过有限元分析软件对隧道受灾严重的区域位置作灾害结果分析包括：
3.根据权利要求1所述的基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法，其特征在于，若灾害结果为裂缝宽度分析，爬壁机器人准入的判断标准如下：
4.根据权利要求1所述的基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法，其特征在于，若灾害结果为衬砌状态评估，爬壁机器人准入的判断标准如下：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法，其特征在于，若灾害结果分析为接头张开宽度分析，则通过有限元分析软件对隧道受灾严重的区域位置作灾害结果分析包括：
3.根据权利要求1所述的基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法，其特征在于，若灾害结果为裂缝宽度分析，爬壁机器人准入的判断标准如下：
4.根据权利要求1所述的基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法，其特征在于，若灾害结果为衬砌状态评估，爬壁机器人准入的判断标准如下：
5.根据权利要求2所述的基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法，其特征在于，若灾害结果为接头张开宽度，爬壁机器人准入的判断标准如下：
6.根据权利要求1所述的基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速...
【专利技术属性】
技术研发人员：包小华，沈俊，陈湘生，朱合华，陈之毅，禹海涛，崔宏志，许吉锭，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：
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