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本发明涉及一种工业机器人末端轴向准零刚度隔振器，属于低频隔振技术领域。所述的工业机器人末端轴向准零刚度隔振器包括等边六边形拉簧装置、导杆套筒装置、连杆滑块装置、隔振器基座和正刚度弹簧组。该轴向准零刚度隔振器是以等边六边形拉簧装置提供负刚度，...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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