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本技术公开了一种爬升驱动单元，该单元包括直线运动执行机构、驱动机构以及偏心导向机构。本申请提供的爬升驱动单元，通过齿轮组件的齿轮和齿条组件的齿条的啮合传动实现直线运动的输出，由于齿轮和齿条的间隙小，因此当上抱箍锁紧，下抱箍松开的时候，下连接...
该专利属于广东云成智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东云成智能装备有限公司授权不得商用。

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