一种爬升驱动单元制造技术

本技术公开了一种爬升驱动单元，该单元包括直线运动执行机构、驱动机构以及偏心导向机构。本申请提供的爬升驱动单元，通过齿轮组件的齿轮和齿条组件的齿条的啮合传动实现直线运动的输出，由于齿轮和齿条的间隙小，因此当上抱箍锁紧，下抱箍松开的时候，下连接座的齿轮因齿条的啮合间隙原因只会往下掉落1‑2mm，使得下抱箍对下连接座的冲击力大大减小，并且齿轮和齿条接触面积大，受力更好更安全。还可以通过设置的偏心导向机构实现齿条与齿轮间隙的调节。另外，通过对齿轮上下行程进行检测，能够逐步控制速度，防止速度变化太大，惯性导致齿间的撞击。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及爬升设备，特别是涉及一种爬升驱动单元。

技术介绍

1、很多工程施工中需要在高空架设梁或者平台设施，这时就需要吊装将施工装备等运送上去，对于下方有墩柱支撑的梁或者平台，也可以通过爬升装置将施工装备等运送上去。

2、现有技术中的爬升装置的驱动单元通常采用刚性链顶升与剪刀叉导向的结构，用于改变一个墩柱上的所述上连接座和下连接座之间的距离。然而，驱动单元的刚性链采购成本高，使整个设备的成本无法降低，使设备总价太高，难以大范围推广设备；同时，刚性链无法承受横向力，需要搭配导向装置一起使用，让导向装置承受横向力，避免刚性链结构被破坏。

3、另外，刚性链采用的是链轮链条的结构形式，链轮与链条啮合间隙较大。当上电动抱箍锁紧，下电动抱箍松开的时候，下连接座会因为链轮链条的啮合间隙原因往下掉落10mm，造成刚性链内部链轮和链条之间的强大冲击，链轮链齿会有撞断齿的风险。当链齿被撞断后，下连接座将与上连接座脱落，从高空中直接跌落到地面。所以刚性链结构存在安全隐患。

技术实现思路

1、本技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种爬升驱动单元，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述安装架包括两块安装板以及两个轴承座，所述齿轮组件、所述齿条组件以及所述偏心导向机构均位于两块所述安装板之间；所述主动齿轮两端的转轴分别一一对应的穿过两块所述安装板并分别与相应的所述轴承座相连。

3.根据权利要求2所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述轴承座还用于与第一连接座相连，所述齿条箱的下端用于与第二连接座相连，所述第一连接座以及所述第二连接座分别用于安装爬升抱箍。

4.根据权利要求3所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述齿条箱通过铰接机构与所述第二连接座的...

【技术特征摘要】

1.一种爬升驱动单元，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述安装架包括两块安装板以及两个轴承座，所述齿轮组件、所述齿条组件以及所述偏心导向机构均位于两块所述安装板之间；所述主动齿轮两端的转轴分别一一对应的穿过两块所述安装板并分别与相应的所述轴承座相连。

3.根据权利要求2所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述轴承座还用于与第一连接座相连，所述齿条箱的下端用于与第二连接座相连，所述第一连接座以及所述第二连接座分别用于安装爬升抱箍。

4.根据权利要求3所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述齿条箱通过铰接机构与所述第二连接座的上表面相连。

5.根据权利要求4所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述铰接机构包括关节轴承。

6.根据权利要求1所述的爬升驱动单元，其特征在于，所述滚筒的两端设有折边，所述折边向着远离所述滚筒的轴线的方向弯折，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱成，何锦杰，何云彬，杨飚，龚智，熊杰，
申请(专利权)人：广东云成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：