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本发明公开了一种基于空间网格码的无人机协同编队方法，包括以下步骤：根据无人机的参数性能，选定空间网格位置码的层级；将无人机飞行过程中的经纬高转换为当前层级的空间网格编码；通过设定的空间原点，获取无人机所在空间的三维整数坐标；根据无人机三维坐...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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