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本发明涉及一种力反馈机器人远程操作方法及系统，属于机械控制技术领域，通过远程操作主手获取末端执行器的位信息，并基于远程操作主手和机器人末端工作空间的映射关系，得到机器人各关角度，判断机器人是否在工作范围内，通过坐标比例转换，生成机器人制信号...
该专利属于集智联机器人（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过集智联机器人（苏州）有限公司授权不得商用。

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