下载四轮履带式多自由度机械臂抓取机器人的技术资料

文档序号:42155391

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本技术提供一种四轮履带式多自由度机械臂抓取机器人,其包括车主体、机械臂、第一行走组件和第二行走组件,车主体包括减速电机、电池模组、机械臂平台和连接平台,电池模组设于减速电机之间,机械臂平台与车主体转动连接,连接平台设于车主体上方;机械臂包括...
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